Peter Hepp urodził się 30 czerwca 1961 roku w Ehingen w Niemczech. Od urodzenia był głuchy, a w wieku 30 lat stracił wzrok z powodu zespołu Ushera – rzadkiej choroby genetycznej. Jest pisarzem, aktywistą i pierwszym głuchoniewidomym diakonem w Niemczech.
Od urodzenia był głuchy, lecz od piątego roku życia uczył się języka fonicznego (mówionego) poprzez lekcje artykulacji. W szkole z internatem dla niesłyszących w Schwäbisch Gmünd nauczył się niemieckiego języka migowego. Po ukończeniu szkoły średniej odbył praktykę zawodową jako monter maszyn. Znalazł wiarę i przez kilka lat pracował jako opiekun osób niewidomych w klasztorze franciszkańskim w Heiligenbronn. Hepp rozważał zostanie mnichem, ale ostatecznie zrezygnował z tych planów.
Z biegiem czasu zaczął tracić wzrok w wyniku zespołu Ushera (typu I), dlatego ukończył naukę w klasztorze jako plecionkarz. W 1994 roku opuścił klasztor i tymczasowo pracował w tym zawodzie. W następnych latach coraz częściej wygłaszał wykłady na temat głuchoniewidomości i angażował się w działalność różnych organizacji wspierających osoby niewidome i głuche.
W marcu 2000 roku rozpoczął aplikację diakonatu, zakończoną święceniami diakonatu 7 czerwca 2003 roku. Od września 2000 roku pełni posługę duszpasterza osób głuchoniewidomych.
W swojej autobiografii wydanej w 2005 roku, pt. „Świat w moich dłoniach: życie bez słuchu i wzroku”, Peter Hepp dzieli się historią swojego życia oraz trudnościami, które musiał pokonać.
Hepp od lat angażuje się w działalność na rzecz osób z niepełnosprawnościami. Prowadzi wykłady i seminaria, podczas których opowiada o swoim życiu, dzieląc się wiedzą i doświadczeniem. W 2003 roku został wyświęcony na diakona przez biskupa Rottenburga-Stuttgartu, Gebharda Fürsta, stając się pierwszym głuchoniewidomym diakonem w Niemczech. W diecezji Rottenburg-Stuttgart pełni posługę duszpasterską, pracując z osobami z niepełnosprawnościami słuchu i wzroku, ich rodzinami oraz osobami wspierającymi. Organizuje rekolekcje, spotkania i inne wydarzenia wspierające zarówno duchowy, jak i społeczny rozwój swoich podopiecznych. Peter Hepp jest również autorem wielu artykułów i książek poświęconych tematyce duszpasterstwa osób z niepełnosprawnościami.
Hepp ma dwóch synów. Żona Petera Heppa ma na imię Maita. Poznali się podczas jego pobytu w poliklinice w Heidelbergu, gdzie Maita odbywała praktyki. Ich związek został przypieczętowany ślubem kościelnym 29 sierpnia 1998 roku w Heiligenbronn.
6 kwietnia 2016 roku Peter Hepp, jako pierwsza osoba głuchoniewidoma, został odznaczony Federalnym Krzyżem Zasługi.